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山東顆粒及粉狀化工原料全自動包裝機械手碼垛機生產線

一、顆粒及粉狀化工原料全自動包裝機械手碼垛機生產線設備構成：

全自動包裝機械手碼垛機生產線能滿足物料顆粒及粉狀化工物料25kg產品的稱重、供袋、取袋、裝袋、夾口、熱熔縫袋、倒帶整形、重量檢測、金屬檢測、剔除、機械手碼垛機等作業(yè)，并全部實現(xiàn)自動化。全自動包裝機械手碼垛機生產線由定量電子秤、供袋機構、上袋機構、裝袋機構、夾口整形機、除塵、熱熔縫包系統(tǒng)、倒包機、整形機、自動檢重秤、金屬檢測機、剔除機、機械手碼垛機等組成。運行方式：自動連續(xù)運行。

1.定量電子秤
給料采用螺旋給料形式及氣缸控制的弧門給料形式，給料分別為粗、細二次完成。速度和精度都能地到保證。在粗進料結束時氣缸控制的弧門將關閉粗進料的出料口，由細進料出料口的剩余部分進行細進料及空中量設定。細進料結束后將進料出料口完全關閉，整個給料結束。稱重部分采用高剛性料桶及框架，稱重傳感器(原裝進口德國HBM系列)直連結構，可提高秤體的回零速度并提高靜態(tài)精度。

稱重控制儀采用原裝進口加拿大杰曼儀表，具有100次/秒的高速A/D轉換及數(shù)字處理能力，并配有BESSEL低通濾波器，可有效消除由于機械系統(tǒng)震動所造成的影響。接觸物料部分材質為0Cr18Ni9,與物料接觸部分拋光200目以上。

2.供袋機構
供袋能力：800bags/h，采用二位自動切換工作方式，電機驅動，實現(xiàn)供袋和移袋功能。2個水平，排列的置袋盤可存儲200個空袋(視包裝袋厚度而定)。自動上袋機與物料接觸部分材料為0Cr18Ni9,拋光度300#。
當一垛袋用完，另一垛包裝袋會自動到達取袋位置，確保上袋無停頓。需要添加口袋時，會報警提示，若全部口袋用完時，包裝機會自動停止工作。

3.上袋機構
上袋能力：800bags/h
主要特點：
① 真空吸袋，機械手套袋
② 袋庫缺袋報警
③ 壓縮空氣壓力不足報警
④ 套袋檢測及吹袋功能
⑤ 與物料接觸部分材料為0Cr18Ni9,300#磨料拋光

4.夾口整形機
充填物料后的包裝袋在下料口放下的同時，由抱袋小車經專門加工的用于粉狀物料料袋的抱包、夾包裝置將料袋中部抱住,袋口夾住，送至活動導入裝置，活動導入與熱熔縫包系統(tǒng)相連.經其進入封口傳動鏈中，保證袋口成一字形，使料袋得到全過程控制。在導入器附近增加吸塵口,吸走夾住袋口時飛出的粉塵.

5.除塵系統(tǒng)
采用高壓噴吹清灰，用于將含粉塵空氣中的粉塵分離，通過圓角型外殼達到離心沉積作用，使含塵空氣經過過濾介質取得高的純潔度（即凈化）以滿足現(xiàn)代化環(huán)境保護的要求，該設備設計多個吸點對物料倉、包裝秤、下料口進行吸除塵處理，使包裝現(xiàn)場無粉塵，達到環(huán)保要求。

6. SW-ASRS機械手碼垛機
SW-ASRS機械手碼垛機由主機德國庫卡公司生產的機器人機械手主機及賣方自產的過渡輸送機、自動進袋輸送機、自動托盤庫、托盤輸送機、出垛輸送機、電氣控制柜組成。；現(xiàn)場無須人工操作。整套碼垛機實現(xiàn)模塊化控制，在控制面盤上裝有觸摸屏，能直觀地顯示碼垛機的運行狀態(tài)，操作工人也可以根據現(xiàn)場的需要選擇手動操作，對整套系統(tǒng)的使用不存在任何影響。其主要技術性能特點如下：托盤材質：木制、鋼制、塑料或其他復合材料（具體結構和材質由用戶提供）；碼垛模式：“2+3”、“2×3”或其他現(xiàn)場所需碼垛模式；托盤庫上托盤升降是依靠液壓站來實現(xiàn)的，配有托盤檢測系統(tǒng)，當托盤庫中沒有空托盤時設備將發(fā)出聲光報警提示操作工放置空托盤，一次能放置10-12只空托盤；出垛輸送機由三段拖鏈輥子輸送機組成（前2段為動力驅動，后1段為無動力驅動，相互間即獨立又連鎖，保證設備的正常穩(wěn)定運行。

7.全自動包裝機械手碼垛機生產線整體控制系統(tǒng)
PLC采用西門子，可與上位機DCS通訊，實時傳送數(shù)據。控制柜上帶有觸摸屏，圖形顯示界面，通過接收儀表信號，顯示當前包裝機的打包狀態(tài)及合格品和不合格品數(shù)量統(tǒng)計，并顯示相關設備運行狀態(tài)。電器控制柜安放在包裝車間控制室內，裝有指示燈和操作按鈕，用與操作包裝秤、輸送機、倒袋、整形機、檢測機、自動檢重秤和剔除機等設備的啟停及狀態(tài)指示。

二、全自動包裝機械手碼垛機生產線主要配置：

氣缸、電磁閥選用國外產品費斯托，西門子PLC，可靠性好、精度高、壽命長
全自動包裝機械手碼垛機生產線技術參數(shù)：
全自動包裝秤包裝范圍為25kg，包裝能力為400包/小時，包裝袋形式為牛皮紙袋，封口形式為熱合縫包，包裝精度為±0.1-0.2％ FS。
機械手碼垛機碼垛高度：2500㎜（包括托盤高度），碼垛重量：2500㎏（包括托盤重量），正常速度： 1000包/小時（速度：1150包/小時）。